奶茶视频有容乃大app官方下载,绿巨人.apk.rename

北京微智达产品设计公司主要提供:北京工业设计,北京产品设计,设备产品设计,医疗产品设计,产品结构设计 , 产品外观设计
当前位置:北京微智达产品设计公司 >> 新闻中心 >> 浏览文章

无人机在未来设计中的进化步骤

有人(ren)认(ren)为,无(wu)人(ren)机(UAV)或无(wu)人(ren)驾驶飞(fei)机的(de)商业重要性(xing)可能(neng)与互联(lian)网一样重要。诸(zhu)如空(kong)中摄影和(he)(he)录像(xiang)等高性(xing)能(neng)应用在很大(da)程(cheng)度(du)上被无(wu)人(ren)机民主化,具有很大(da)的(de)吸(xi)引(yin)力和(he)(he)相应的(de)高音量。更深奥的(de)用途(tu)包括农业管(guan)理,预计其在医(yi)疗应用中

有人认为,无(wu)人机(UAV)或无(wu)人驾驶飞机的商(shang)业重要性可(ke)能与(yu)互(hu)联网(wang)一样重要。诸如(ru)空中摄影和录像(xiang)等高性能应用(yong)在很大程(cheng)度上(shang)被无(wu)人机民主化,具(ju)有很大的吸引力和相应的高音量。更深奥的用(yong)途包括(kuo)农业管理,预计其在医疗(liao)应用(yong)中的使用(yong)将增加(jia)。

由于(yu)(yu)为企业(ye)提供(gong)交钥匙解决方案(an)的(de)公司已经出现了(le)'无人机(ji)即服务'的(de)概念。有(you)关立法(fa)的(de)澄(cheng)清有(you)助(zhu)于(yu)(yu)帮(bang)助(zhu)而不(bu)是阻碍(ai)蓬勃(bo)发展的(de)行(xing)业(ye),尽管对整(zheng)体有(you)效(xiao)载荷(he)有(you)所限(xian)制(zhi),但(dan)其(qi)优越(yue)性几乎(hu)都得到了(le)保(bao)证。亚马逊和Facebook等大(da)型组织正在(zai)积极(ji)开发项目(mu),分别使(shi)用无人机(ji)在(zai)偏远地(di)区交付商(shang)品和互联网连接。

这些新兴应用(yong)将(jiang)越(yue)来越(yue)依赖自主性,因此,无人机可(ke)能成为完(wan)全(quan)融入社会的第一种真正自动(dong)驾驶(shi)汽车。这是一个活跃的研究领域,已经出现了商(shang)业(ye)系统,例如家庭监控无人机,它可(ke)以(yi)在检测(ce)到移动(dong)时自动(dong)导航建筑(zhu)物(wu)的周边,并(bing)通过互联网将(jiang)房(fang)屋(wu)所见到的信(xin)息传(chuan)达给房(fang)主。

除了无(wu)人(ren)(ren)驾(jia)驶,无(wu)人(ren)(ren)机也不(bu)受(shou)限(xian)制(zhi)。包含(han)电源(yuan),处理和(he)有效负载的(de)(de)(de)紧(jin)凑型系统。为了真正有用,即使在(zai)危(wei)险和(he)易变的(de)(de)(de)天气条件下,它们也需(xu)要保持稳定和(he)高效。尽(jin)(jin)管(guan)一次充电可以(yi)尽(jin)(jin)可能(neng)长时(shi)间(jian)地(di)(di)运行,但(dan)它们将不(bu)可避免地(di)(di)需(xu)要能(neng)够自己停靠以(yi)充电,使它们能(neng)够几乎无(wu)限(xian)期地(di)(di)自主运行。这种精确的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)和(he)导航水平正在(zai)创(chuang)造对新技术的(de)(de)(de)需(xu)求,突出了无(wu)人(ren)(ren)机开发最重(zhong)要的(de)(de)(de)两个特点:电机控(kong)制(zhi)和(he)导航。

电子(zi)速(su)度控制

作为一(yi)个(ge)系统,无(wu)人机可(ke)(ke)以用(yong)包括(kuo)飞行(xing)控(kong)制器,电子速(su)度(du)控(kong)制器(ESC),电池和有效载荷的功能(neng)元素来描述。ESC与飞行(xing)控(kong)制器分开但(dan)仍由其管(guan)理是相关的。这(zhei)主(zhu)要是因为它是一(yi)个(ge)复杂的功能(neng),可(ke)(ke)以从专用(yong)解(jie)决(jue)方案中(zhong)受益。

ESC负责控(kong)制每个(ge)(ge)(ge)电(dian)机(ji)的(de)(de)速(su)度,因此(ci)每个(ge)(ge)(ge)电(dian)机(ji)通(tong)常都有一个(ge)(ge)(ge)专(zhuan)用(yong)的(de)(de)ESC。为了协调它们(men)的(de)(de)运行,所有的(de)(de)ESC必(bi)须能(neng)够直接(jie)或间接(jie)地(di)通(tong)过飞(fei)行控(kong)制器相互通(tong)信(xin);在(zai)典型的(de)(de)无人(ren)机(ji)中,可(ke)能(neng)会(hui)有四个(ge)(ge)(ge)ESC和四个(ge)(ge)(ge)电(dian)机(ji)。ESC已(yi)经成(cheng)为一个(ge)(ge)(ge)卓(zhuo)越(yue)(yue)领域,通(tong)常表现为一个(ge)(ge)(ge)可(ke)以轻松集成(cheng)的(de)(de)完(wan)整子系统,现在(zai)已(yi)经有一小部(bu)分(fen)但越(yue)(yue)来越(yue)(yue)多的(de)(de)ESC解决方(fang)案可(ke)用(yong)。

由于稳(wen)定性(xing)(xing)和效率(lv)在无(wu)人机技(ji)(ji)(ji)术中(zhong)(zhong)至(zhi)(zhi)关重(zhong)要,电(dian)动机的(de)控制方式对无(wu)人机的(de)操(cao)作至(zhi)(zhi)关重(zhong)要。许(xu)多ESC供(gong)应商采(cai)用(yong)的(de)方法是磁(ci)场定向控制(FOC),一种控制电(dian)机转(zhuan)矩的(de)技(ji)(ji)(ji)术,并通过这(zhei)种技(ji)(ji)(ji)术来控制转(zhuan)速(su)。FOC实施得很好时,可实现加速(su)度的(de)快速(su)变化而不会引入(ru)不稳(wen)定性(xing)(xing),允许(xu)无(wu)人驾(jia)驶(shi)飞机执行复杂(za)的(de)机动动作,同时最大限度地提高效率(lv)。在FOC中(zhong)(zhong)快速(su)计算驱动矢量是至(zhi)(zhi)关重(zhong)要的(de),这(zhei)就是为(wei)什么(me)它已(yi)成为(wei)一般针(zhen)对电(dian)机控制,特别是针(zhen)对ESC的(de)微控制器供(gong)应商的(de)重(zhong)点。

无人机最受青睐的(de)(de)无刷直流电机是(shi)由于其体积小,成本低廉,经(jing)久耐用(yong)。为了进一(yi)步降低材料(liao)成本,无人机制造商通常会采用(yong)无传感器拓扑;也就(jiu)是(shi)说,电机的(de)(de)位置是(shi)通过(guo)监控电机的(de)(de)状(zhuang)态而不是(shi)转子的(de)(de)位置来确定的(de)(de)。通过(guo)FOC算法对无传感器BLDC电机的(de)(de)控制非常复(fu)杂,这也是(shi)为什么(me)交钥(yao)匙(chi)解决方案(an)已经(jing)开始出现在领先(xian)的(de)(de)微控制器制造商身上的(de)(de)另一(yi)个原因。

其中(zhong)一个例子是意法半(ban)导体的STEVAL-ESC001V1电(dian)(dian)子速度控(kong)制器(ESC),该(gai)器件将意法半(ban)导体的STM32F303CBT7微控(kong)制器和电(dian)(dian)机(ji)(ji)控(kong)制SDK与其L6398驱(qu)动(dong)器和STL160NS3LLH7功(gong)率MOSFET集成(cheng)在一起。它(ta)们一起形成(cheng)一个完整(zheng)的解决(jue)方案(an),用(yong)(yong)于(yu)驱(qu)动(dong)单(dan)相三相无刷电(dian)(dian)机(ji)(ji),无论是使用(yong)(yong)无传感器FOC算法的BLDC或PMSM(永磁同步电(dian)(dian)机(ji)(ji))。功(gong)率MOSFET是N沟道30 V,160 A STripFET H7器件。该(gai)设计可以(yi)提供(gong)20 A的最大RMS电(dian)(dian)流(liu),这足以(yi)驱(qu)动(dong)专业无人机(ji)(ji)中(zhong)使用(yong)(yong)的电(dian)(dian)机(ji)(ji)。

无人机在未来设计中的进化步骤

无人机在未来设计中的进化步骤

无人机在未来设计中的进化步骤

无人机在未来设计中的进化步骤

无人机在未来设计中的进化步骤

无人机在未来设计中的进化步骤

无人机在未来设计中的进化步骤

图(tu)1显(xian)示了该(gai)解(jie)决(jue)方(fang)案的框图(tu)。

意法半导(dao)体指(zhi)出(chu),FOC的(de)使用(yong),而(er)不是像(xiang)某些ESC所使用(yong)的(de)梯形控制算法,可(ke)提(ti)供(gong)更好的(de)转(zhuan)矩控制,而(er)其(qi)提(ti)供(gong)的(de)实施(shi)还可(ke)在减(jian)速期(qi)间提(ti)供(gong)主(zhu)动制动和能量(liang)恢复(fu)。

无人机在未来设计中的进化步骤

图1:基于面(mian)向场控(kong)(kong)制的意法半(ban)导体STEVAL-ESC001V1电(dian)子速度(du)控(kong)(kong)制解(jie)决方(fang)案(an)框图,该解(jie)决方(fang)案(an)是为无人(ren)机开(kai)发(fa)的。


图2(上(shang)侧)和图3(下(xia)侧)中显示了测量略(lve)小于30 mm×60 mm的组装板,突出(chu)显示了关(guan)键功能组件。

无人机在未来设计中的进化步骤

图2:STEVAL-ESC001V1。

无人机在未来设计中的进化步骤

图(tu)3:STEVAL-ESC001V1(底部)。

评估板使(shi)(shi)用(yong)ST-Link / V2编程器进行(xing)编程,可以使(shi)(shi)用(yong)ST电(dian)机(ji)控制工(gong)作台配置固件(有(you)关使(shi)(shi)用(yong)MC工(gong)作台的(de)(de)简短视(shi)频介(jie)绍)。使(shi)(shi)用(yong)该(gai)软件和(he)评估板,工(gong)程师可以分析电(dian)机(ji)并(bing)(bing)编译(yi)驱(qu)动该(gai)电(dian)机(ji)所需的(de)(de)固件。当用(yong)于(yu)驱(qu)动电(dian)机(ji)每相的(de)(de)信号(hao)由(you)电(dian)路板计算并(bing)(bing)应(ying)用(yong)时,将使(shi)(shi)用(yong)PWM信号(hao)来设置电(dian)机(ji)的(de)(de)速度(du)。如图4所示(shi),1060μs和(he)1860μs之间的(de)(de)脉冲分别用(yong)于(yu)将电(dian)机(ji)速度(du)设置为最小(xiao)值和(he)最大值之间。

图4:用于调节(jie)由STEVAL-ESC001V1控制(zhi)的(de)电机速度的(de)PWM信(xin)号(hao)。

ESC参考设计

对于(yu)许多(duo)半导体制造商来(lai)说(shuo),电机(ji)控制一般来(lai)说(shuo)是一个越来(lai)越重要的应用领域,尤其是那些具有强大(da)微控制器产(chan)品组(zu)合的应用领域。这包括德州仪器,该(gai)公司开发并实(shi)现了FOC解决方(fang)案(an),该(gai)解决方(fang)案(an)预先(xian)安装在部(bu)分PiccoloMCU的ROM中,并可通过API访问。

如果没有(you)(you)传感器(qi)来提(ti)(ti)供有(you)(you)关(guan)电机(ji)位置(zhi)(zhi)的反馈,则选择是(shi)以开环配置(zhi)(zhi)运(yun)行电机(ji),还是(shi)使(shi)用(yong)其(qi)他形式(shi)的反馈。应该注(zhu)意(yi)的是(shi),闭环配置(zhi)(zhi)提(ti)(ti)供了更好的控制(zhi)并(bing)且导(dao)致更好的整体性能(neng)(neng)。为(wei)闭环运(yun)行提(ti)(ti)供必要的反馈信息属于(yu)(yu)专(zhuan)用(yong)固件功能(neng)(neng),称(cheng)(cheng)为(wei)观察(cha)器(qi),该功能(neng)(neng)利用(yong)电机(ji)绕(rao)组中产生(sheng)的反电动势来估(gu)计其(qi)位置(zhi)(zhi)。出于(yu)(yu)这个(ge)原因,固件也被称(cheng)(cheng)为(wei)估(gu)算器(qi)。

在TI的(de)(de)解决方(fang)案(an)中,估算器(qi)固件(jian)被称(cheng)为InstaSPIN-FAST,它代表(biao)流(liu)量,角度,速度和扭矩(ju)(ju)。FAST被描述为通用(yong)三(san)相电(dian)机软(ruan)件(jian)编码(ma)器(qi),能够(gou)与一系列(lie)电(dian)机配合(he)使用(yong),包(bao)括同步和异步直(zhi)流(liu)和交流(liu)电(dian)机。FOC转矩(ju)(ju)控制(zhi)器(qi)软(ruan)件(jian)InstaSPIN-FOC作为TI MotorWare软(ruan)件(jian)包(bao)的(de)(de)一部(bu)分(fen),免(mian)费使用(yong),免(mian)费下(xia)载解决方(fang)案(an)。但是(shi),该解决方(fang)案(an)的(de)(de)FAST部(bu)分(fen)是(shi)专有(you)的(de)(de),仅在支持(chi)的(de)(de)MCU中作为基于(yu)ROM的(de)(de)代码(ma)提(ti)供(gong);而(er)InstaSPIN-FOC可以从RAM或Flash执行,FAST算法(fa)必须(xu)始终(zhong)从ROM执行。

德州(zhou)仪器(qi)的(de)无(wu)人(ren)机ESC的(de)高(gao)速无(wu)传感器(qi)FOC参(can)考设计为评(ping)估InstaSPIN技术提供了一种简单的(de)方(fang)法。它基于C2000 Piccolo LaunchPadLAUNCHXL-F28069M开(kai)发板(图(tu)5)和DRV8305EVM三相电(dian)机驱动器(qi)BoosterPack评(ping)估模(mo)块(kuai)(图(tu)6)。

无人机在未来设计中的进化步骤

图5:C2000 Piccolo LaunchPad LAUNCHXL-F28069M开发板。

无人机在未来设计中的进化步骤

图6:DRV8305EVM三相电机驱动器BoosterPack评(ping)估(gu)模块。

在(zai)这样一(yi)个竞争(zheng)激烈的领域中,性(xing)能与易用性(xing)相匹配通常可以成(cheng)为(wei)选择特定解(jie)(jie)决方(fang)案(an)的非常有(you)说服(fu)力的理由,在(zai)这方(fang)面,TI已尽一(yi)切努(nu)力在(zai)竞争(zheng)中脱颖而出(chu)。例(li)如,控(kong)(kong)制算(suan)法需要(yao)(yao)了解(jie)(jie)与受控(kong)(kong)电机相关的某些参数(shu),但TI认为(wei)其解(jie)(jie)决方(fang)案(an)需要(yao)(yao)提供更少的电机参数(shu),以至于无(wu)需数(shu)据表。此外,一(yi)旦电机被识(shi)别(bie)出(chu)来,InstaSPIN-FOC和FAST解(jie)(jie)决方(fang)案(an)就不(bu)需要(yao)(yao)调(diao)整,不(bu)像大(da)多(duo)数(shu)其他(ta)解(jie)(jie)决方(fang)案(an)。

估(gu)算器工作的(de)精度是(shi)(shi)另一(yi)个关键(jian)参数,在这里,TI表示(shi)其(qi)解(jie)决方案(an)可以(yi)在一(yi)个电气周(zhou)期内开始追踪,并(bing)且可以(yi)保持(chi)低于(yu)1 Hz的(de)精度;其(qi)他(ta)解(jie)决方案(an)通常仅在5赫兹(zi)以(yi)上的(de)频率上才是(shi)(shi)准(zhun)确(que)的(de),并(bing)且可能(neng)在高频时受到(dao)损害。这些优势还(hai)意(yi)味着TI的(de)解(jie)决方案(an)可以(yi)在启动时提供100%的(de)扭(niu)矩(ju),并(bing)在零速下完(wan)全稳(wen)定。

这些开发平台和(he)交钥匙(chi)解(jie)决(jue)方(fang)案(an)(an)的可用性意味着现在(zai)更容易开始无人(ren)机设计。TI表示,其解(jie)决(jue)方(fang)案(an)(an)可以在(zai)两分钟(zhong)内启动(dong)并(bing)运行,突出了FOC解(jie)决(jue)方(fang)案(an)(an)在(zai)很(hen)短时间内的成熟程度。然而(er),导(dao)航并(bing)非一定如此,但它正在(zai)迅(xun)速(su)发展,不可避免的是,不久将有解(jie)决(jue)方(fang)案(an)(an)能(neng)够为各种无人(ren)驾驶车辆提供(gong)全(quan)自主导(dao)航。

差分GNSS

导航主要由一(yi)件事(shi)情复杂化:障碍。没(mei)有(you)任何障碍可以(yi)避免(mian)(mian),汽车(che)已经是自动驾驶的,但事(shi)实上(shang)从(cong)A点到B点会更简单,如果它是一(yi)条没(mei)有(you)任何间隔的直线(xian)。幸运的是,在天空中,情况往(wang)往(wang)如此。出于(yu)(yu)这个原因,自主无人机很可能早于(yu)(yu)平时。当然(ran),仍然(ran)有(you)必要考虑碰撞检测和(he)避免(mian)(mian)技术(shu),但总的来说,飞行的物体(ti)比(bi)那些没(mei)有(you)飞行的物体(ti)有(you)很大(da)的优势。

全(quan)球导航卫(wei)星(xing)系统(tong)(GNSS)的使用(yong)现在与(yu)导航同义,当与(yu)地图软件一起(qi)使用(yong)时,它成为一个强(qiang)大(da)的组合(he)。然而(er),全(quan)球导航卫(wei)星(xing)系统(tong)的精确度仅在米(mi)以内,而(er)非(fei)自动无(wu)人(ren)驾驶飞机本身可能(neng)测量的距离不到一米(mi)的厘(li)米(mi)数。对于某些应用(yong)场(chang)合(he),例(li)(li)如检查(cha)大(da)型露天(tian)区域或数公(gong)里(li)的地面(mian)油管(guan),这可能(neng)是可以接受的。对于新兴的无(wu)人(ren)机应用(yong),例(li)(li)如货(huo)物交(jiao)付(fu),需要更高的准确性。

如果没(mei)有支持这(zhei)种准确(que)度的(de)(de)(de)基(ji)础设(she)(she)施,自主设(she)(she)备将依靠机器(qi)视(shi)觉来帮助他们驾驭(yu)真实世(shi)界。然(ran)而,新(xin)兴的(de)(de)(de)解决方案(an)提(ti)供了适合某些应用(yong)的(de)(de)(de)精确(que)度级别。他们采(cai)用(yong)差分(fen)全(quan)球导航卫星系统(tong)(DGNSS),该系统(tong)使用(yong)基(ji)站提(ti)供的(de)(de)(de)校正数(shu)据(ju)来改进和校正由(you)移(yi)动物体(被称为漫游者(zhe))导出的(de)(de)(de)定位数(shu)据(ju)。

该技术被称为(wei)实(shi)时运动(dong)学(RTK),并(bing)由无线(xian)电技术委员(yuan)会海(hai)事服务组织(zhi)(RTCM)定义(yi)的(de)(de)国际(ji)公认(ren)标准涵盖。它依赖于基(ji)站和(he)流动(dong)站之(zhi)间的(de)(de)实(shi)时通信信道,最常用于高(gao)端测量设备。然而,这项技术已经开始在(zai)定位为(wei)大众市场解决方案的(de)(de)模块中提供。一个例子是来自u-blox的(de)(de)GNSS定位模块,包括NEO-M8P-0和(he)NEO-M8P-2模块,分别为(wei)流动(dong)站和(he)基(ji)站设计(ji)。

该公司表示,这(zhei)些模(mo)(mo)块(kuai)的(de)(de)(de)设计一(yi)(yi)般可满足(zu)无(wu)(wu)人驾驶车辆(liang)的(de)(de)(de)需求,但其中包(bao)含的(de)(de)(de)功(gong)能(neng)特别适合(he)无(wu)(wu)人机,例(li)如(ru)(ru)移动(dong)(dong)基准(zhun)线模(mo)(mo)式(shi);这(zhei)一(yi)(yi)功(gong)能(neng)使基站能(neng)够像漫游车一(yi)(yi)样移动(dong)(dong)。例(li)如(ru)(ru),这(zhei)可能(neng)与送货无(wu)(wu)人机相关,该无(wu)(wu)人机从服务(wu)于邻(lin)近地(di)区(qu)的(de)(de)(de)更大(da),更传统(tong)的(de)(de)(de)运载工具(ju)启动(dong)(dong)并返回。

这(zhei)些(xie)(xie)模块基于u-blox M8 GNSS接收器,该接收器与GPS,GLONASS和北(bei)斗卫星导航(hang)网络兼容(rong),并且可以(yi)同(tong)时使用(yong)GPS和GLONASS或(huo)北(bei)斗,从而为首次修(xiu)复提供更快的时间。但是,u-blox指(zhi)出,如(ru)果RTK更新速(su)率很关键,那么它们(men)只(zhi)能(neng)用(yong)于GPS模式。图7说明了这(zhei)些(xie)(xie)模块如(ru)何操作。

无人机在未来设计中的进化步骤

图7:使(shi)用u-blox NEO-M8P模(mo)块创(chuang)建厘米精度定位的DGNSS解决方(fang)案。

基站为流动(dong)站提供(gong)RTCM 3消息(xi)流(参考(kao)站参数(shu))。然后(hou),流动(dong)站必须解(jie)决载波相位模糊问题,此时它可以进(jin)入(ru)RTK固定(ding)模式(shi)并开始实现厘(li)米精度的(de)定(ding)位数(shu)据。根据u-blox的(de)说(shuo)法,这个过程通(tong)常不(bu)到(dao)60秒,被称(cheng)为收(shou)敛时间。当接收(shou)器能够(gou)看到(dao)至少(shao)六颗(ke)持续(xu)锁相的(de)卫星(xing)时,漫(man)游车(che)将(jiang)仅进(jin)入(ru)RTK固定(ding)模式(shi);如果与GLONASS系(xi)统(tong)(tong)同(tong)时工作,则至少(shao)需要来(lai)自第二个系(xi)统(tong)(tong)的(de)两颗(ke)卫星(xing)可见,而随(sui)着北斗,这个卫星(xing)将(jiang)增加(jia)到(dao)三个。

在RTK模(mo)(mo)式下操作时(shi),流动站的(de)位(wei)(wei)置将相(xiang)(xiang)对(dui)于基(ji)站位(wei)(wei)置进(jin)行报(bao)告。因(yin)此,漫(man)游(you)车的(de)绝对(dui)位(wei)(wei)置将参考基(ji)站的(de)绝对(dui)位(wei)(wei)置,以(yi)(yi)及漫(man)游(you)车相(xiang)(xiang)对(dui)于它的(de)位(wei)(wei)置。这也与无(wu)人机需要返回充(chong)电站以(yi)(yi)便对(dui)其电池充(chong)电的(de)应用有关。当基(ji)站在移(yi)动基(ji)线模(mo)(mo)式下工作时(shi),其绝对(dui)位(wei)(wei)置不再(zai)固定。但是,漫(man)游(you)者(zhe)仍然可(ke)以(yi)(yi)保持厘米相(xiang)(xiang)对(dui)于它的(de)精确(que)定位(wei)(wei),例如,当无(wu)人机以(yi)(yi)“跟随(sui)我”模(mo)(mo)式操作时(shi),漫(man)游(you)者(zhe)可(ke)以(yi)(yi)适(shi)用。随(sui)着DGNSS定位(wei)(wei)的(de)引入,完全自主的(de)无(wu)人机概念确(que)实开始形成。

结论

自主性(xing)和(he)稳定(ding)性(xing)将成(cheng)为(wei)未来无(wu)人(ren)(ren)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)关键特征(zheng)。随着诸如基于FOC的(de)(de)(de)电机(ji)(ji)(ji)控制和(he)DGNSS等技术变(bian)得(de)更(geng)加整合(he),无(wu)人(ren)(ren)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)快(kuai)速和(he)持续发(fa)展得(de)到了保证(zheng)。这些预集成(cheng)解决(jue)方(fang)案(an)的(de)(de)(de)可(ke)用(yong)性(xing)使得(de)开(kai)发(fa)先进无(wu)人(ren)(ren)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)过程变(bian)得(de)更(geng)简单,为(wei)渴望利(li)用(yong)令人(ren)(ren)兴奋的(de)(de)(de)新可(ke)能(neng)性(xing)的(de)(de)(de)OEM提供(gong)了机(ji)(ji)(ji)会。

相关阅读(du):

  • 机电一体化关键技术:电磁离合器结
  • 北京工业设计公司浅谈工业设计之
  • 微智达讲述产品设计师工资待遇一
  • 想象力决定产品设计的最终成果
  • 联系我们

    CONTACT US